肝肾亏虚引起的关节疼痛，可以通过以下方式进行调理和保养。

饮食调理是重要的一环。应多食用一些对肝肾有益的食物，如黑豆、黑芝麻、核桃、绿叶蔬菜等。同时，应少食辛辣刺激、油腻重的食物，以减轻对肝肾的负担。还要注意饮食的规律，避免过度进食或暴饮暴食，保持消化系统的正常运作。

适当的运动也能帮助调理肝肾亏虚所引起的关节疼痛。选择适合自己的运动方式，如散步、太极拳、瑜伽等，能够提高血液循环，增强肌肉力量，改善关节的灵活度，并有助于排除体内的湿气和废物，促进肝肾的代谢功能。

保持良好的作息时间也是关键。应尽量保证充足的睡眠时间，力争在晚上11点前入睡，保证肝脏在十二时辰内得到充分休息。同时，要尽量避免熬夜和长时间坐着不动，以减轻对肝肾的损害。

另外，心理调节也不能忽视。情绪的不稳定、压力过大都会对肝肾产生负面影响。因此，应注重心理健康，采取积极的心态面对生活中的困难和挫折，适当进行放松、减压的活动，如听音乐、读书、旅行等，能够缓解精神压力，有利于肝肾的调理。

通过科学饮食、适度运动、良好的作息时间和心理调节，能够帮助调理和保养肝肾亏虚引起的关节疼痛。但是在实施调理之前，建议咨询医生的意见，以确保针对个体情况的合适方法和药物。