要判断是否湿热腰膝无力，需要综合考虑以下几个方面的症状和体征：

1. 腰痛和腰酸：湿热腰膝无力常伴有腰痛和腰酸的症状，特别是在晨起时更加明显，活动后稍有缓解。

2. 膝盖疼痛和肿胀：湿热腰膝无力可能会导致膝盖疼痛和肿胀，行走或长时间保持弯曲姿势时疼痛感加重。

3. 腰膝无力：患者会感到腰膝无力，走路时腰膝发软，弯腰或下蹲费力。

4. 尿黄：湿热腰膝无力患者的尿液常常呈深黄色，且浑浊不清。

5. 大便不畅：患者可能有大便不畅或黏滞的情况，甚至有时会伴有腹胀和便秘。

6. 其他症状：湿热腰膝无力还可能伴有口苦、口干、少气懒言、纳呆等症状。

以上是从临床症状和体征角度来判断的，但想要做出准确的判断，还需要结合医师的专业诊断及必要的检查，如舌诊、脉诊、血常规等。湿热腰膝无力的诊断还需排除其他可能的疾病，如风湿性关节炎、骨质疏松、盆腔炎等，因此仍需要在医生的指导下进行判断和诊断。

湿热腰膝无力的形成原因可能与身体湿热程度的增加有关。湿热是中医中的一种病理机制，与饮食不当、长期过量进食辛辣油腻的食物、生活习惯不良、情绪不稳定等因素有关。湿热腰膝无力的主要机制是湿热内蕴耗损脾胃阳气，使得腰膝失去了正常的功能和力量，同时腰腿部肌肉和韧带也会受到湿热的侵袭而导致症状的出现。

因此，要判断是否是湿热腰膝无力，除了上述的症状和体征，还需要结合个体的情况、饮食习惯、生活方式等综合分析，最的指导下进行诊断和治疗。