判断是否受惊恐惧啼哭的方法包括观察婴儿的表情、身体姿势、声音和行为等方面的变化。当婴儿感到恐惧和害怕时，他们通常会表现出以下的特征：

1. 表情变化：婴儿的面部表情会变得紧张，眉毛会皱起，眼神可能会往后注视。他们的嘴巴可能张得大大的，尖叫或者嚎啕大哭。

2. 身体姿势变化：婴儿通常会变得非常僵硬，手脚伸直，身体前倾。他们可能会用手臂紧紧抓住您或者回避触碰，试图远离引发恐惧的事物。

3. 声音变化：婴儿的哭声往往更加尖锐和高亢，可能伴有尖叫的声音。他们会用最大的力气表达自己的恐惧和不安。

4. 行为变化：婴儿会变得非常不安和敏感，可能会不停地动来寻求安慰或者企图远离恐惧的刺激。他们可能会试图逃离或者跑开，或者躲在父母的怀里。

以上是判断婴儿是否受惊恐惧啼哭的常见表现。需要注意的是，每个婴儿的反应可能会有所不同，因此应该结合婴儿的个性和发展特点来进行判断。了解婴儿暴露在何种刺激下会产生惊恐和害怕的反应，也有助于更好地理解他们的行为和情绪。

为了帮助婴儿应对恐惧和害怕，父母可以采取以下措施：

1. 保持镇定：父母的冷静和稳定可以给婴儿一种安全感，有助于他们尽快恢复平静。

2. 安抚和安慰：父母可以用轻柔的声音和温柔的动作安抚宝宝，例如轻轻地摇晃他们，轻轻拍打他们的背部，以及用柔和的语调和亲切的眼神与他们交流。

3. 逐渐引导：父母可以在婴儿感到安全和舒适的时候，逐渐引导他们面对恐惧的刺激，帮助他们克服恐惧并建立安全感。

4. 设定正面的例子：父母可以以身作则，展示出自己对恐惧刺激的积极态度，并通过积极的行为和语言来鼓励婴儿。

父母还应该注意观察婴儿的恐惧和害怕是否持续较长时间或者对日常生活产生较大的负面影响，如果出现这种情况，建议及时咨询专业的医疗与儿童心理学专家，以获得更好的帮助和支持。