要判断是否为睡眠惊恐，需要注意以下几个特征：突然醒来，情绪紧张或恐惧，伴有症状如快速呼吸、心跳加快、汗水淋漓，但感觉清醒不能进行安慰，常伴有记忆丧失或回忆模糊。

这些特征的原因如下：

1. 突然醒来：睡眠惊恐常发生在睡眠的非快速动眼期REM阶段，通常是夜间从深度睡眠转入浅度睡眠的过程中。这种突然的醒来会导致被惊醒的人感到恐慌和困惑。

2. 情绪紧张或恐惧：醒来时经历到的强烈情绪是睡眠惊恐的典型特征。这种情绪通常无法与任何真实的威胁或生活事件联系起来，是由于大脑在睡眠状态下出现异常激活所导致的。

3. 自主神经症状：睡眠惊恐常伴随着一系列自主神经系统的反应，如快速呼吸、心跳加快、汗水淋漓。这些症状的出现是由于交感神经系统和副交感神经系统的失衡引起的。

4. 清醒但不能安慰：睡眠惊恐发作期间的恐慌和困惑是真实存在的，而非梦境。被惊醒的人通常感到清醒，并且无法被他人的安慰所抚慰，这是因为他们的大脑仍处于混乱状态，无法理性思考。

5. 记忆丧失或回忆模糊：大多数睡眠惊恐的患者在发作结束后对自己发作时的情况和细节难以回忆或记忆模糊。这是因为在发作期间大脑的信息处理和存储机制受到干扰，导致无法正确记录或回忆。

根据以上特征可以判断是否为睡眠惊恐。如果出现突然醒来、情绪紧张或恐惧、自主神经症状、清醒但不能安慰以及记忆丧失或回忆模糊等症状，应考虑睡眠惊恐的可能性，并及时就医寻求专业帮助。