要判断是否口腔黏膜上出现了口腔黏膜黄豆大小、半透明、无痛的小疱，可以根据以下几个方面来进行判断。

观察疱的特征。口腔黏膜黄豆大小、半透明、无痛的小疱通常是表皮性的，即起源于上皮组织的病变。这种疱是极为常见的，一般不会引起太大的不适。

观察疱的分布位置。口腔黏膜黄豆大小、半透明、无痛的小疱常见于口腔黏膜，包括舌头、唇内侧、颊黏膜等处。根据疱的分布范围，可以初步判断是否为口腔黏膜黄豆大小、半透明、无痛的小疱。

再次，观察伴随症状。口腔黏膜黄豆大小、半透明、无痛的小疱一般不会伴随明显的症状，如疼痛、发热等。如果疱的出现伴随有其他症状，如疼痛或溃疡，可能是其他口腔疾病的表现，需要进一步咨询口腔医生。

如果以上观察不能明确判断，建议就诊口腔医生。口腔医生会通过详细询问病史、进行口腔检查等方式，确诊口腔黏膜黄豆大小、半透明的无痛小疱，并进行相应的治疗。

要判断口腔黏膜上是否出现口腔黏膜黄豆大小、半透明、无痛的小疱，需要综合观察疱的特征、分布位置、伴随症状等因素。若不确定，应及时就诊口腔医生，以进行进一步的诊断和治疗。