双手轮替动作笨拙是指在进行双手交替动作时，出现不流畅、不协调或者笨拙的表现。双手轮替动作笨拙的判断方法如下：

双手轮替动作笨拙可以通过以下几种方法判断：

观察双手交替动作。双手交替做简单的手部动作，如同时抓握，放松，抓握，放松，或双手轮换拿捏东西。

观察单手操作能力。比如单独用一只手完成拿东西、拍手等动作。

造成双手轮替动作笨拙的原因有很多，需要根据不同的原因采取相应的治疗方法，如果伴有不适的症状或持续时间较长，建议及时就医。