1. 观察颜色：直接观察牙齿的颜色。正常情况下，牙齿应该呈现洁白的颜色。如果牙齿呈现黄色或灰色，那么可以判定牙齿可能存在问题。

2. 比较周围牙齿：如果只有一两颗牙齿呈现黄色、浅灰色或深灰色，而其它牙齿的颜色正常，那么这种情况可能是因为牙齿表面发生了色素沉着。

3. 观察变色程度：根据牙齿的颜色深浅来判断牙齿的变色程度。如果只是轻微的黄色或浅灰色，可能是牙齿表面的污渍导致的；如果是深灰色，可能是牙齿内部发生了改变，比如牙齿发生了神经坏死。

4. 就诊牙医：最准确的判定牙齿颜色问题的方法是就诊牙医。牙医可以通过观察牙齿颜色、了解病史和进行检查，确切地判断牙齿是否呈黄色、浅灰色或深灰色，以及可能的原因。

造成牙齿变色的原因有很多，常见的原因包括：

1. 饮食习惯：常饮咖啡、茶、红酒等色素丰富的饮品，吸烟或咀嚼烟草等会导致牙齿表面发生色素沉着。

2. 不良口腔卫生习惯：长期不正确刷牙或不规律刷牙，牙菌斑积聚，也会导致牙齿变色。

3. 自身因素：某些人天生牙齿颜色较深或者易于变色，这与基因有关。

4. 口腔疾病：牙齿内部发生神经坏死或脱钙等问题，会导致牙齿呈现深灰色。

因此，对于牙齿是否呈黄色、浅灰色或深灰色的判断，除了自我观察外，最好还是就诊牙医进行检查，以明确牙齿颜色问题的原因，并选择合适的治疗方法。同时，良好的口腔卫生习惯和定期的口腔检查也是预防牙齿变色的有效措施。