要判断手掌是否呈黄色，可以通过以下步骤进行自我观察：

观察手掌皮肤的颜色：手掌呈黄色时，手掌皮肤的色调会偏向黄色。可以对比自己其他部位的皮肤颜色，如手臂、腿部等，以确定是否出现黄染现象。

注意观察其他症状：手掌呈黄色可能是其他疾病的症状之一。除了观察手掌颜色外，还要注意观察身体其他部位是否有异常变化，如是否有疼痛、瘙痒、肿胀等症状。

对比以往经验：如果以前手掌颜色正常，突然出现手掌呈黄色现象，而且持续时间较长，需要警惕是否出现了病理变化。

引起手掌呈黄色的原因有很多，包括病理性和生理性因素。病理性因素常见于黄疸，这是由于胆红素代谢障碍，导致血液中胆红素水平升高，从而引起黄疸。黄疸的主要表现为皮肤、巩膜、黏膜等部位的黄染现象。生理性因素也可能导致手掌呈黄色，例如饮食不当。过多食用含有胡萝卜素的食物，如胡萝卜、南瓜、柑橘等，可能导致手掌皮肤暂时性黄染。

要判断手掌是否呈黄色，可以通过观察手掌颜色、注意身体其他部位是否有异常变化、对比以往经验等方法进行自我观察。如果手掌呈黄色现象持续时间较长或伴有其他症状，建议及时就医并进行相关检查和治疗。同时，也要注意饮食健康、避免滥用药物，并关注内分泌等身体状况。