空间感知障碍的判断可以从以下三个方面入手：

视觉感知：观察个体在识别物体形状、颜色、距离等方面的表现。如果有视觉感知障碍，个体会在识别物体形状、颜色、距离等方面出现困难，例如无法准确识别物体的形状、颜色、距离等。

听觉感知：观察个体在识别声音的频率、音量、音质等方面的表现。如果有听觉感知障碍，个体会在识别声音的频率、音量、音质等方面出现困难，例如无法准确识别声音的频率、音量、音质等。