要判断一个动物是否惧站立、喜依托，可以从以下几个方面进行观察和判断：

观察动物的行为表现。如果动物在面对威胁或感到不安时，选择站立或倚靠在周围的物体上，那么它们可能是惧站立、喜依托的动物。例如，当动物处于紧张或害怕的状态时，它们可能会站立不动，或者寻找周围的物体进行倚靠，以避免被敌人发现或攻击。

观察动物的体型和身体形态。