鲜红色乳头状赘生物突向尿道腔是一种严重的尿道疾病，需要及时就医和治疗。为了判断是否是这种症状，可以从以下几个方面进行观察和判断：

症状出现的位置和形状：鲜红色乳头状赘生物通常出现在尿道口或附近，呈现出乳头状或菜花状的外观。如果赘生物突向尿道腔内生长，可能会影响排尿，导致尿频、尿急、尿痛等症状。

症状的颜色和质地：鲜红色乳头状赘生物的颜色通常是鲜红色的，质地较软，易出血。如果赘生物的质地变硬或颜色发生变化，可能是病情恶化的表现。

伴随症状：鲜红色乳头状赘生物通常伴随着尿道炎症、尿频、尿急、尿痛等症状。如果赘生物伴随着这些症状的出现，可能是这种疾病的症状之一。

个人病史：如果患者有尿道疾病史、性病感染史或其他相关疾病史，也可能增加患上这种疾病的风险。

判断是否是鲜红色乳头状赘生物突向尿道腔需要综合考虑多个方面的因素，包括症状出现的位置和形状、颜色和质地、伴随症状和个人病史等。如果出现这种症状，建议及时就医并进行相关检查以明确诊断，以便及时采取有效的治疗措施。