判断是否晚上睡觉出冷汗，可以根据以下症状进行判断：

在睡眠状态下出汗，且汗液是冷的，通常还会伴随着身体颤抖、梦中惊醒等症状。这种情况通常称为盗汗，可能是由于身体虚弱、过度疲劳、精神压力过大、内分泌失调、药物作用等原因引起的。

晚上睡觉出冷汗可能是由于身体的自主神经系统调节功能紊乱，导致汗腺分泌增加，汗液分泌增多。一些疾病如肺结核、甲状腺功能亢进等也可能引起晚上睡觉出冷汗的症状。

如果经常出现晚上睡觉出冷汗的症状，建议及时就医，以便确诊和治疗。