预防小儿五硬的方法主要包括注意孕期保健、纠正胎位、正确抱持小儿和合理喂养等措施。以下是具体预防方法的介绍：

注意孕期保健。孕妇在孕期应该保持良好的生活习惯，避免过度劳累和情绪波动，保持充足的睡眠和适当的运动。同时，孕妇还应该注意营养均衡，多吃富含蛋白质、维生素和矿物质的食物，避免过度摄入油腻、辛辣和刺激性食物。

纠正胎位。孕妇在孕期应该定期进行产前检查，了解胎儿的胎位情况，如果有异常胎位，如臀位、横位等，应及时采取纠正措施。

正确抱持小儿。在小儿出生后，家长应该正确抱持小儿，避免头部、颈部、手部、脚部和躯干等部位受到压迫或损伤。

合理喂养。家长应该根据小儿的年龄和身体状况，合理喂养，避免过度喂养或营养不良等情况的发生。

预防小儿五硬需要家长注意孕期保健、纠正胎位、正确抱持小儿和合理喂养等方面的措施。如果发现小儿有五硬的症状，建议及时就医，进行全面的检查和治疗。同时，家长应该注意小儿的饮食和生活习惯，帮助小儿进行适当的锻炼和康复训练，促进小儿的正常发育。