预防攀登式起立姿势主要包括以下几个方面：

1.做好热身准备：在进行高强度的攀登活动之前，需要做好充分的热身准备，特别是要加强腰肌、腹肌、臀部和大腿肌肉的活动，增强身体的灵活性和韧性，以减少运动损伤的风险。

2.选择合适的攀登姿势：攀登式起立姿势并非适合所有人，如果某些人体质条件较差，建议换用其他更适合自己的起立姿势，如深蹲、单脚跳等。

3.注意起立时的动作：在起立时尽量保持身体的平衡，同时尽量避免双腿弯曲过大，以免过度伸展股四头肌和髂腰肌，尤其是老年人和膝关节受伤的人，更应该注意这一点。

4.控制落地时的力度：在落地时要控制好脚部着地的力度，以减少对膝关节、髋关节的冲击和损伤，建议尽量使用柔软的地面或者垫子进行运动。

预防攀登式起立姿势主要是通过加强身体锻炼、选择合适的起立姿势和注意运动技巧来减少运动损伤的风险。