要预防腕骨发育不全变形及掌骨呈棒状改变，可以采取以下措施。

正确的饮食和营养摄入对于维持骨骼健康至关重要。饮食应包括足够的钙、维生素D和蛋白质。钙是骨骼的主要组成部分，维生素D有助于钙的吸收和利用，而蛋白质则可以提供骨骼所需的营养物质。保持均衡饮食，注重食物的多样性，可以有效预防腕骨发育不全和骨骼变形。

适量锻炼和运动对于促进骨骼健康也非常重要。适当的运动可以增加骨骼的负荷和刺激骨骼生长，有助于维持正常的骨骼形态和功能。例如，负重训练、跳绳、徒手操等可以有效锻炼手腕和手部肌肉，促进骨骼发育。保持正确的姿势和动作也能减少对手部骨骼的压力和损伤，预防形态改变的发生。

避免长时间过度使用手腕和手部肌肉，以及避免过度负重。长时间的重复运动和过度负荷会导致手腕和手部肌肉的疲劳和损伤，进而影响骨骼的正常发育和形态。

正确的饮食和营养、适量的锻炼和运动，以及避免过度使用手腕和手部肌肉，是预防腕骨发育不全变形及掌骨呈棒状改变的关键措施。通过保持骨骼健康和减少手部肌肉的压力和损伤，可以预防这些问题的发生。如果出现相关症状或担心自己的手部骨骼发育，建议及时咨询医生进行诊断和治疗。