关节僵直，也称为关节强直，是指关节运动受限，无法正常活动或伸展。它可以影响一个或多个关节，并且症状的严重程度可以因个人和其它因素而异。

关节僵硬主要是由于以下原因引起的：

1. 骨骼疾病：骨关节炎是一种常见的骨骼疾病，会导致关节炎和关节疼痛。随着时间的推移，关节周围的软骨会损坏，导致骨头直接接触。这会导致骨头在关节运动时相互磨损，导致关节僵硬。风湿性关节炎也是造成关节僵硬的常见病因之一。

2. 关节损伤：关节损伤，如扭伤、韧带撕裂、脱位等，会导致关节周围的组织受伤和炎症。炎症反应会引发产生关节僵硬的细胞和化学物质，使关节运动受限。

3. 自身免疫疾病：类风湿性关节炎、强直性脊柱炎等自身免疫疾病会导致关节炎和关节疼痛，进而导致关节僵硬。这些疾病会引起免疫系统攻击自身的关节组织。

4. 炎症性疾病：除了自身免疫疾病外，其他炎症性疾病如感染性关节炎也会导致关节僵硬。感染性关节炎是由细菌或病毒引起的关节感染，炎症会使关节肿胀和僵硬。

5. 长期不活动：长时间保持一个姿势或缺乏运动会导致关节僵硬。关节需要经常运动才能保持其灵活性和正常功能。如果一个人长时间不活动，关节周围的肌肉和韧带会变得紧张，导致关节僵硬。

6. 遗传因素：有些人天生就有关节僵硬的倾向，这可能是由于遗传基因的影响。这种情况下，关节会在很小的运动范围内受限制，导致关节僵硬。

关节僵硬是由于骨骼疾病、关节损伤、自身免疫疾病、炎症性疾病、长期不活动以及遗传因素等多种原因引起的。了解这些原因有助于我们对关节僵硬进行预防和治疗。保持适度的运动、注意保护关节、定期进行体检和及早治疗疾病，都是减少关节僵硬的关键。并且在出现关节僵硬的症状时，应尽早就医，以便尽快找到并处理潜在的问题。