摇摆步态是由于身体重心在移动时，臀部、腿和脚的相互协调运动所产生的步态。

详细分析如下：

正常的行走中，身体需要将重心从一只脚转移到另一只脚，而摇摆步态中，重心的转移过程需要通过臀部、腿和脚的协调运动来实现。

当一个人向前迈出一只脚时，他的腰部和臀部会向前倾斜，这会拉长步长并使膝盖延伸直至重心最后落在另一只脚上。在这整个过程中，需要经过肌肉的协同作用来保持身体姿势的平衡和稳定。

在摇摆步态中，膝盖和脚踝的角度也会起到重要作用。在向前迈出一只脚时，膝盖会向前弯曲，同时脚踝会主动收缩防止脚底部过度下降。

总的来说，摇摆步态需要身体各部分之间的协调运动，以确保身体前进时的稳定性和平衡性。而在各种疾病和运动损伤中，这种协调运动往往会发生障碍，从而导致步态异常。