孕妇通常在18-20周会感觉到胎动，初产妇可能稍晚于经产妇。胎动感知时间与腹壁厚度、胎儿活动强度及孕妇敏感度有关。
胎动是胎儿在子宫内的活动通过子宫壁传递到腹部的感知，早期胎动可能类似肠蠕动或气泡感。随着孕周增加，胎动会逐渐变得明显且有规律。初产妇因缺乏经验可能较晚感知胎动，而经产妇因熟悉这种感觉可能更早察觉。腹壁较厚的孕妇可能需要更强烈的胎动才能感知，羊水量过多或过少也会影响胎动感知。胎动频率和强度与胎儿健康状况相关，正常胎动每小时3-5次，若12小时内胎动少于10次需及时就医。
建议孕妇从28周起每天固定时间计数胎动，可选择餐后1小时安静侧卧时进行，正常胎动标准为2小时内不少于6次。若发现胎动异常减少或突然剧烈增加，应立即就医检查。日常避免长时间仰卧，适量散步有助于胎儿活动，保持均衡饮食和良好作息对胎儿发育至关重要。定期产检可监测胎儿生长发育情况，必要时通过胎心监护或超声评估胎儿状态。