孕妇通常在妊娠18-20周可初次感知胎动，经产妇可能提前至16周左右察觉。
胎动感知时间受多种因素影响。初产妇因缺乏经验，可能较晚感知胎动，多在20周左右；经产妇腹壁肌肉松弛且具有辨识经验，可能在16-18周即察觉。胎儿活动强度与孕妇腹壁厚度相关，体型偏瘦者更易早期感知。胎盘位置也会影响感知，前壁胎盘可能缓冲胎动信号导致感知延迟。妊娠中期胎动表现为轻微颤动或气泡感，随孕周增加逐渐变为明显踢动或翻滚。每日胎动次数从20周时约200次逐渐增至32周时约575次，孕晚期因活动空间减少可能次数下降但力度增强。建议从28周起规律记录胎动，选择固定时段静卧计数，2小时内感知10次以上为正常。若24周后仍未感知胎动或胎动模式突然改变，需及时就医排除胎儿窘迫、羊水异常或胎盘功能减退等情况。
孕期应注意保持均衡饮食，适量补充铁、钙等营养素以支持胎儿发育，避免长时间仰卧影响胎盘供血。选择低强度运动如散步、孕妇瑜伽有助于改善血液循环，但需避免剧烈活动。建议穿着宽松衣物减少腹部压迫，每日固定时段在安静环境下侧卧观察胎动，建立胎动日记记录变化趋势。若发现胎动减少50%以上、持续静止超过2小时或出现剧烈躁动后突然停止等异常情况，应立即就医进行胎心监护和超声检查。定期产检时主动向医生反馈胎动情况，妊娠糖尿病、高血压等高危孕妇需加强胎动监测频率。