胎动通常在妊娠18-20周开始明显感知，初产妇可能稍晚至20-22周。
妊娠16周左右胎儿已具备活动能力，但因体积较小且羊水缓冲，孕妇不易察觉。随着妊娠进展，胎儿肌肉骨骼发育完善，动作幅度增大，18-20周时多数孕妇可感受到类似肠蠕动的轻微胎动。经产妇因腹壁松弛及经验因素，可能提前2周感知。胎动初期表现为间歇性气泡感或蝴蝶扇翅感，每日次数较少且不规律。28周后胎动逐渐增强且频率稳定，需每日计数监测。若24周后仍未感知胎动或胎动突然减少，应及时就医排除胎盘功能异常、胎儿窘迫等情况。
建议孕妇选择餐后1小时静卧时专注记录胎动，避免剧烈运动或情绪波动影响感知。日常可左侧卧位改善胎盘供血，适当补充优质蛋白和铁剂促进胎儿发育。注意避免长时间仰卧或接触烟草酒精等抑制胎动因素，定期产检结合超声和胎心监护综合评估胎儿状态。