胎动通常在妊娠18-20周开始明显感知，经产妇可能提前至16周左右感受到胎动。
妊娠18周后胎儿肌肉发育逐渐完善，活动幅度增大，孕妇可感受到轻微蠕动或气泡感。随着孕周增加，胎动会逐渐增强并规律化，妊娠28-32周达到高峰。此时胎儿体积适中且子宫空间充足，肢体活动范围大，孕妇能清晰感知踢腿、翻身等动作。初产妇因缺乏经验可能较晚察觉胎动，经产妇因腹壁松弛往往更早感知。胎动频率与胎儿睡眠周期相关，通常餐后1小时或夜间较为活跃。若妊娠24周仍未感知胎动，建议进行超声检查确认胎儿状况。
建议孕妇每日固定时间侧卧计数胎动，早中晚各1小时，正常情况每小时胎动3-5次。注意避免在胎儿睡眠期约20-40分钟计数，餐后适当活动可刺激胎动。记录胎动频率和强度变化，若12小时内胎动少于10次或突然减少50%以上，应立即就医。保持均衡饮食和适度运动有助于胎儿发育，避免长时间仰卧影响胎盘供血。妊娠晚期可采用胎心监护仪辅助监测，但不可替代自觉胎动观察。