孕妇焦虑可能对胎儿发育产生不良影响，轻度焦虑通常不会造成显著危害，但长期或重度焦虑可能增加早产、低出生体重等风险。
孕妇短期轻度焦虑属于正常生理反应，胎儿可通过胎盘屏障的调节机制缓冲部分应激激素影响。妊娠期规律产检、营养均衡的孕妇，胎儿多数能适应母体短暂情绪波动。母体分泌的皮质醇等激素在安全阈值内时，胎儿神经系统发育通常不受干扰。
若孕妇持续处于焦虑状态，体内过量的应激激素可能通过胎盘影响胎儿。孕早期可能干扰胚胎器官分化，孕中晚期可能改变胎儿脑部神经递质水平。临床观察发现，这类胎儿出生后可能出现睡眠紊乱、易激惹等行为问题，远期认知发育迟缓概率略有上升。妊娠高血压、胎儿生长受限等并发症风险也会增加。
建议孕妇通过正念冥想、孕期瑜伽等温和运动调节情绪，保证每日7-9小时睡眠，增加深海鱼、核桃等富含欧米伽3脂肪酸食物的摄入。家属应主动分担家务减轻孕妇压力，避免在其面前讨论敏感话题。出现持续失眠、心悸等严重焦虑症状时，需在产科医生指导下接受专业心理干预，必要时可转诊至精神科进行认知行为治疗，但须严格评估药物对胎儿的潜在风险。定期进行胎心监护和超声检查，动态监测胎儿发育状况。