胎动是胎儿在子宫内的活动，孕妇通常会在怀孕18-20周开始感受到胎动，初产妇可能稍晚。胎动的感觉因人而异，但多数表现为轻微颤动、翻滚或踢打感。
孕中期胎动通常较为轻柔，类似肠胃蠕动或气泡破裂感，位置多在下腹部。随着孕周增加，胎动会逐渐变得有力且规律，可能出现肢体顶撞或翻身动作，孕妇能清晰感知到胎儿四肢的活动。孕晚期胎动频率可能减少但力度增强，有时可见腹部局部隆起。胎动模式包括间歇性短促踢打、持续性滚动或突然的剧烈动作。胎动感受受胎盘位置、孕妇腹壁厚度及胎儿活动量影响，前壁胎盘或腹壁较厚的孕妇可能感知稍弱。
建议孕妇每天固定时间静卧计数胎动，正常情况每小时应有3-5次明显胎动。可选择餐后1小时或睡前进行监测，采取左侧卧位更易感知。若12小时内胎动少于10次或较平日减少一半以上，或出现持续剧烈躁动后突然停止，需立即就医。日常可记录胎动规律，避免长时间仰卧，保持适度活动有助于胎儿维持良好胎动节律。注意避免过度劳累、情绪波动及空腹状态，这些因素可能暂时影响胎动频率。