孕妇通常在妊娠18-20周开始感觉到胎动，初产妇可能稍晚于经产妇。胎动感知时间与胎儿活动强度、孕妇腹壁厚度、胎盘位置等因素有关。
妊娠18周前胎儿活动较弱，孕妇可能难以察觉。随着胎儿肌肉发育完善，动作幅度增大，孕妇会逐渐感受到类似气泡涌动或轻微敲击的胎动。妊娠28周后胎动规律性增强，可通过每日固定时间计数评估胎儿状态。腹壁较薄或胎盘位于子宫后壁的孕妇可能更早感知胎动，而肥胖或胎盘前壁附着的孕妇感知可能延迟。胎动频率在妊娠32-34周达到高峰，后期因宫内空间限制可能略有减少。
建议孕妇从妊娠28周起每日早中晚各选择1小时静卧计数胎动，正常情况每小时胎动3-5次。若12小时胎动少于20次或较平日减少50%以上，应及时就医检查。保持左侧卧位有助于改善胎盘供血，避免长时间空腹或高糖饮食后立即计数胎动。规律作息和适度运动可维持胎儿生物钟稳定，若发现胎动突然剧烈后停止等异常情况，需立即急诊处理。