胎动通常在怀孕18-20周能被孕妇感知，经产妇可能提前至16周左右察觉。
胎动是胎儿在子宫内的活动，如踢腿、翻身等动作通过子宫壁传递到母体腹部的感觉。初次怀孕的孕妇由于缺乏经验，可能对早期轻微的胎动感知不敏感，多在孕20周前后明确感受到。经产妇因有过妊娠经历，对胎动的识别更早，部分人在孕16周即可察觉。胎动初期表现为类似肠蠕动的轻微震颤，随着孕周增加逐渐变得有力且规律。孕28-32周是胎动最活跃的时期，此时子宫空间相对充裕，胎儿动作幅度较大。孕晚期胎动频率可能减少，但力度会增强，需注意每日胎动计数是否正常。
建议孕妇从孕28周开始每天固定时间记录胎动次数，选择餐后1小时安静侧卧时观察，正常情况每小时应有3-5次明显胎动。若12小时内胎动少于10次或较平时减少50%，或出现剧烈胎动后突然停止，应立即就医检查。日常避免长时间仰卧，保持适度活动，避免接触烟草和酒精，定期产检监测胎儿发育情况。饮食注意补充优质蛋白和铁元素，如瘦肉、动物肝脏、深绿色蔬菜等，有助于胎儿神经系统发育和氧气供应。