宝宝一般在18-20周时能感觉胎动，初产妇可能稍晚于经产妇。胎动是胎儿在子宫内的活动，通常表现为轻微的踢动、翻滚或滑动感。
胎动感知时间受多种因素影响。孕妇腹壁厚度较薄时更容易感知胎动，体型偏瘦的孕妇可能在16周左右就能感受到胎动。胎儿活动强度也是重要因素，活跃的胎儿动作幅度更大更易被察觉。经产妇由于子宫肌肉记忆，对胎动的识别往往比初产妇早2-4周。日常活动量少的孕妇在静息状态下更易注意到细微胎动，而工作繁忙的孕妇可能延迟感知。胎盘位置也会产生影响，前壁胎盘可能缓冲胎动感觉，使感知时间延后至20周后。
胎动感知延迟需引起重视。若怀孕24周后仍未感知胎动，建议进行胎心监护或超声检查排除胎儿发育异常。妊娠期高血压或糖尿病可能导致胎盘功能不足，影响胎儿活动。脐带绕颈或羊水过少会限制胎儿运动空间，减少可感知的胎动次数。某些染色体异常或神经系统发育问题也会表现为胎动减少。胎儿宫内生长受限时活动力通常较弱，需通过医学评估确认胎儿健康状况。
建议孕妇从28周开始规律记录胎动，选择餐后1小时安静侧卧时计数，正常情况每小时应感知3-5次明显胎动。避免长时间仰卧影响胎盘供血，保持适度活动促进胎儿觉醒。如发现胎动突然减少或停止，应立即就医检查。定期产检时向医生反馈胎动模式变化，必要时进行生物物理评分或超声多普勒监测。