怀孕16周时胎儿身长约12厘米，体重约100克，各器官系统进入快速分化阶段，胎动开始能被部分孕妇感知。
此时胎儿头部与身体比例逐渐协调，面部特征更明显，眼睑可闭合，外耳成形。骨骼开始骨化，四肢关节可活动，皮肤呈半透明状并覆盖细小绒毛。消化系统出现吞咽和肠道蠕动功能，肾脏开始产生尿液排入羊水。胎盘结构已完善，脐带血管清晰可见，胎儿可通过脐带获取充足营养和氧气。部分孕妇在下腹部可能感受到轻微胎动，类似气泡感或蝴蝶扇动。
胎儿神经系统进一步发育，大脑出现原始沟回，脊髓神经开始髓鞘化。心脏结构完全形成，每分钟跳动120-160次，可通过多普勒超声听到胎心音。呼吸系统出现微弱呼吸样运动，但肺泡尚未发育成熟。胎儿开始具备初步听觉能力，能感知外界低频声音。性别特征通过超声检查已可辨识，但准确率受胎位影响。
建议孕妇保持均衡饮食，每日增加约300千卡热量摄入，重点补充优质蛋白、铁、钙和叶酸。可适量食用深海鱼、瘦肉、鸡蛋、乳制品及深色蔬菜，避免生冷食物。每周进行3-5次低强度运动如散步、孕妇瑜伽，每次不超过30分钟。按时完成产前检查项目，包括唐氏筛查、超声测量胎儿颈项透明层厚度等。注意观察阴道分泌物变化，出现异常出血或腹痛需立即就医。保持情绪稳定，避免接触辐射、化学毒物及高强度噪音环境。