16周胎儿身长约12厘米，体重约100克，已具备基本器官结构和胎动能力，但胎动可能尚未被孕妇感知。
16周胎儿头部比例仍较大，约占全身三分之一，面部特征进一步发育，可观察到眼睑、嘴唇和鼻梁的雏形。四肢骨骼逐渐骨化，手指和脚趾完全分离并出现指纹雏形。皮肤呈半透明状，表面覆盖细软胎毛。消化系统开始运作，胎儿会吞咽羊水并通过肾脏排泄。心脏发育完善，每分钟心跳可达120-160次，通过超声检查可清晰观察到心脏四腔结构。听觉系统初步形成，胎儿能感知外界较强声波振动。生殖器官已分化，通过超声检查可初步判断性别，但准确率尚有限。胎盘功能成熟，成为胎儿与母体物质交换的主要通道。
孕妇此时子宫底位于耻骨联合与脐部之间，腹部可能轻微隆起。部分孕妇可感受到轻微胎动，类似肠蠕动或气泡感，但初产妇感知时间通常较晚。胎儿神经系统快速发育，大脑沟回开始形成，神经元连接数量显著增加。肌肉系统持续强化，胎儿可完成握拳、踢腿等动作，但力度较弱。胎儿体内开始储存棕色脂肪，为出生后体温调节做准备。羊水量约200毫升，为胎儿提供充足活动空间。脐带结构完整，内含两条动脉和一条静脉，保障胎儿血液循环。
建议孕妇保持均衡饮食，每日增加约300千卡热量摄入，重点补充优质蛋白、铁、钙和叶酸。避免接触烟草、酒精及电离辐射，谨慎使用化妆品和染发剂。定期进行产前检查，包括唐氏筛查和超声排畸。适度进行低强度运动如散步、孕妇瑜伽，避免剧烈活动和长时间仰卧。出现阴道流血、持续腹痛或胎动异常需立即就医。保持情绪稳定，可通过音乐胎教与胎儿互动，但音量不宜过大。