21周的胎儿身长通常为25-27厘米，体重约300-400克，相当于一个西柚的大小。此时胎儿已具备吞咽、踢腿等动作，器官发育进入精细化阶段。
21周胎儿的身体比例逐渐协调，头部约占全身长度的三分之一，皮肤仍呈半透明状但开始形成皮下脂肪。胎儿的味蕾正在发育，可能通过吞咽羊水感知不同味道。神经系统进一步成熟，胎动变得更有规律且能被孕妇明显察觉。胎儿此时可能出现打嗝现象，这是膈肌发育的正常表现。肺部尚未完全成熟，但支气管分支已开始形成。胎儿的手指和脚趾完全分开，指甲继续生长，部分胎儿已长出少量头发。胎儿的听力系统逐渐完善，能感知外界声音并可能对音乐或人声产生反应。胎儿的骨骼持续骨化，肌肉力量增强，活动范围扩大。胎盘功能趋于稳定，为胎儿提供充足的营养和氧气。
孕妇需保持均衡饮食，每日增加约300千卡热量摄入，重点补充优质蛋白、铁、钙和叶酸。建议选择鱼类、瘦肉、豆制品、深绿色蔬菜等食物，避免生食和过量咖啡因。每周进行3-5次低强度运动如散步、孕妇瑜伽，每次不超过30分钟。定期进行产前检查，通过超声观察胎儿生长发育情况。注意记录胎动变化，如12小时内胎动少于10次需及时就医。避免接触烟草、酒精及有害化学物质，保持睡眠充足和情绪稳定。出现腹痛、阴道流血或异常分泌物应立即联系医生。