怀孕后通常在18-20周出现胎动，部分孕妇可能在16周左右感受到轻微胎动，经产妇可能比初产妇更早感知。
胎动出现时间与孕妇腹壁厚度、胎儿活动强度、胎盘位置等因素有关。腹壁较薄的孕妇可能更早感受到胎动，胎盘位于子宫前壁时胎动感知可能延迟。胎儿在子宫内的活动从孕8周就已开始，但早期动作微弱难以察觉。随着胎儿神经系统发育完善，孕16周后动作幅度增大，部分敏感孕妇可感受到类似肠蠕动的轻微胎动。孕20周时多数孕妇能明确感知胎动，表现为轻柔的敲击或滑动感，孕28周后胎动规律性增强，需每日监测胎动次数。
孕晚期胎动减少可能是胎儿宫内窘迫的信号，需立即就医检查。日常可采取左侧卧位促进胎盘供血，避免长时间仰卧。记录胎动时可选择餐后1小时安静计数，2小时内感受到10次以上胎动为正常。若12小时胎动少于20次或较平日减少一半，应及时进行胎心监护。保持适度运动如孕妇瑜伽有助于增强胎儿活力，避免接触烟草、酒精等影响胎儿活动的有害物质。