孕妇自觉胎动的时间一般在妊娠18-20周。胎动感知时间可能因孕妇腹壁厚度、胎盘位置、胎儿活动力等因素存在个体差异。
初产妇通常在妊娠18-20周首次感知胎动，经产妇因有经验可能提前至16-18周。腹壁较薄的孕妇或胎盘位于子宫后壁时，胎动感知可能更明显。胎儿活动力较强的孕妇也可能较早察觉胎动，表现为轻微颤动或气泡感。妊娠28周后胎动逐渐规律，需每日监测胎动次数。妊娠32-34周胎动达高峰，随着胎儿增大活动空间减少，妊娠36周后胎动幅度可能减弱但频率不应减少。
若妊娠24周仍未感知胎动，或胎动突然减少超过平时半数，需及时就医排除胎儿窘迫、胎盘功能减退等情况。日常建议选择固定时间侧卧计数胎动，早中晚各1小时，3次相加乘以4得出12小时胎动数，正常值应超过30次。避免在饱餐后或饥饿时计数，保持环境安静有助于准确感知。