孕妇自觉胎动的时间通常在妊娠18-20周，初产妇可能稍晚于经产妇。
胎动是胎儿在子宫内的活动，孕妇感知胎动的时间因人而异。初产妇由于缺乏经验，可能对早期轻微的胎动不敏感，通常在妊娠20周左右才能明确感知。经产妇由于有过妊娠经历，对胎动的感知更为敏锐，可能在18周左右就能察觉。胎动初期表现为轻微的蠕动或气泡感，随着妊娠进展逐渐变得明显。胎动的频率和强度与胎儿健康状况相关，规律的胎动是胎儿发育良好的表现。妊娠28周后建议每日记录胎动次数，以便及时发现异常。
妊娠中晚期孕妇需注意监测胎动变化，每日选择固定时间静卧计数胎动，正常情况每小时胎动3-5次。若12小时内胎动少于10次或较平时减少一半以上，应及时就医检查。保持均衡饮食，适量补充铁、钙等营养素，避免长时间仰卧位，选择左侧卧位有助于改善胎盘血流。定期产检，通过超声和胎心监护评估胎儿状况，避免剧烈运动和情绪波动，如有阴道流血、腹痛等异常症状需立即就诊。