胎动通常在妊娠18-20周开始出现，经产妇可能提前至16周感知。胎动频率和强度随孕周增加而增强，妊娠28-32周达高峰。
妊娠18周前子宫空间较大，胎儿活动幅度小，孕妇通常难以察觉。随着胎儿神经系统发育完善，肢体活动逐渐有力，妊娠20周后多数孕妇可感受到轻微颤动或滑动感。初产妇因缺乏经验可能延迟2-4周感知，经产妇腹壁肌肉松弛更易早期发现。妊娠28周后胎动呈现规律性，每日早中晚各出现活跃期，每小时正常胎动3-5次。妊娠32周后子宫相对空间减小，胎动幅度可能减弱但频率维持稳定。胎动记录应从妊娠28周开始，每日固定时间静卧计数，2小时内不少于10次为正常范围。异常胎动包括突然剧烈增加或持续减少，可能提示胎儿窘迫需及时就医。
建议孕妇选择侧卧位观察胎动，避免仰卧造成子宫压迫。餐后1小时血糖升高时段胎动较活跃，可在此阶段进行计数。注意避免将肠蠕动与胎动混淆，持续记录胎动模式有助于发现异常。妊娠晚期若12小时胎动少于20次，或胎动强度明显减弱，应立即进行胎心监护。保持规律作息和适度运动有助于维持正常胎动节律，避免长时间处于嘈杂环境干扰胎儿活动。