怀孕感受到胎动一般在18-20周，实际时间受到孕妇腹壁厚度、胎儿活动力、胎盘位置、是否为初次妊娠等多种因素的影响。
1、腹壁厚度：
腹壁脂肪较多的孕妇可能感知胎动稍晚，瘦弱孕妇可能更早察觉轻微胎动。
2、胎儿活动力：
胎儿个体差异导致活动强度不同，活跃的胎儿更易被感知，安静型胎儿胎动可能较微弱。
3、胎盘位置：
胎盘位于子宫前壁时可能缓冲胎动感，后壁胎盘则使胎动更易传导至腹壁。
4、妊娠次数：
经产妇因有经验往往能更早识别胎动，初产妇可能需更明显动作才能确认。
孕中期起建议每日固定时间记录胎动，出现胎动异常减少或消失应及时就医评估胎儿状况。