豆浆制作方法主要有浸泡黄豆、磨浆过滤、煮沸去腥、调味饮用四个步骤。
1、浸泡黄豆
干黄豆需提前用清水浸泡8-12小时，夏季可冷藏防止变质，充分吸水后的黄豆出浆率更高且更易消化。
2、磨浆过滤
将泡发黄豆与清水按1:3比例用料理机研磨，用纱布过滤豆渣，重复进行2-3次可使豆浆更细腻。
3、煮沸去腥
生豆浆需大火煮沸后转小火维持5分钟，彻底破坏大豆胰蛋白酶抑制剂，避免引起胃肠不适。
4、调味饮用
依口味添加少量糖或盐，糖尿病患者建议原味饮用，痛风患者需控制每日摄入量不超过200毫升。
自制豆浆建议现做现饮，冷藏保存不超过24小时，搭配全麦面包或鸡蛋可提高蛋白质吸收率。