胎儿发动主要与子宫收缩强度、宫颈成熟度、胎儿位置及胎盘功能等因素有关，通常在妊娠37-42周自然发动。
1、子宫收缩
规律宫缩达到一定强度可促使宫颈扩张，宫缩乏力时可能需要静脉滴注缩宫素。
2、宫颈成熟
宫颈软化缩短至消失、宫口扩张达3厘米以上时更易发动，宫颈条件不佳者可考虑前列腺素制剂促宫颈成熟。
3、胎头下降
胎儿枕前位且胎头紧贴宫颈利于发动，胎位异常如持续性枕横位可能需手转胎头或剖宫产。
4、胎盘功能
胎盘钙化或功能减退时会释放发动信号，但胎盘早剥等异常情况需紧急终止妊娠。
临近预产期可通过适度活动刺激宫缩，出现规律腹痛或破水应立即就医监测胎心变化。