胎动通常在妊娠18-20周开始被孕妇感知，初产妇可能稍晚于经产妇。胎动出现时间与胎儿发育、孕妇腹壁厚度、胎盘位置等因素有关。
多数孕妇在孕18-20周首次察觉胎动，表现为轻微颤动或气泡感，经产妇因经验丰富可能提前2周感知。
腹壁较薄或胎盘后壁的孕妇更易早期感知胎动，肥胖或胎盘前壁者可能延迟至22周左右察觉。
胎儿神经系统发育完善后（约孕8周）已有动作，但孕16周前因力度微弱难以被母体感知。
妊娠24周后仍未察觉胎动需就医排查，可能与胎儿宫内窘迫、羊水异常或胎盘功能减退有关。
建议每日固定时间静卧计数胎动，孕28周后正常胎动为每小时3-5次，异常增减应及时产科就诊。
