鞍状关节主要包括拇指腕掌关节、胸锁关节、肩锁关节、跖趾关节等。
1、拇指腕掌关节
位于拇指根部与腕骨之间，属于典型的鞍状关节结构，允许拇指完成对掌运动。
2、胸锁关节
连接胸骨与锁骨内侧端，是上肢与躯干唯一的骨性连接点，具有鞍状关节的双凹面结构。
3、肩锁关节
由锁骨外侧端与肩峰构成，关节面呈马鞍形，参与肩关节的复合运动。
4、跖趾关节
足部第一跖骨与近节趾骨形成的关节，鞍状结构有助于足部承重时的稳定性调节。
鞍状关节的特殊结构使其具有多轴向运动功能，日常需注意避免过度负重或外伤，运动时可佩戴护具增强关节稳定性。
