黄豆浸泡时间一般为8-12小时，实际时长受水温、黄豆品种、季节以及后续加工方式等因素影响。
1、水温：
冷水浸泡需12小时左右，夏季可缩短至8小时；温水浸泡可缩短至6-8小时，水温不宜超过40摄氏度。
2、黄豆品种：
新黄豆吸水快可缩短1-2小时，陈年黄豆或硬质品种需延长浸泡时间。
3、季节：
夏季室温高可减少1-2小时，冬季建议延长至12小时以上。
4、加工方式：
普通豆浆机建议泡足时间，破壁机可缩短至4-6小时，但口感会稍逊。
浸泡后黄豆体积膨胀至2倍大、能轻松掐断为宜，建议冷藏浸泡避免变质，发芽黄豆需丢弃。
