晚期先天性梅毒的特点主要包括骨骼畸形、牙齿发育异常、神经系统损害和眼部病变等。这些症状通常在儿童期或青春期显现，与早期先天性梅毒的表现有明显差异。
常见表现为马鞍鼻、胫骨前凸、关节积液等，可能与梅毒螺旋体破坏骨组织有关。治疗需采用青霉素类药物如苄星青霉素、普鲁卡因青霉素或水剂青霉素。
特征性表现为哈钦森齿，表现为门牙中央凹陷、边缘锯齿状，可能与梅毒影响牙胚发育有关。治疗同样以青霉素为主，如苄星青霉素、普鲁卡因青霉素。
可出现智力障碍、耳聋、麻痹性痴呆等，与梅毒螺旋体侵犯中枢神经系统有关。治疗需大剂量青霉素，如水剂青霉素静脉给药。
表现为间质性角膜炎、虹膜炎等，可能导致视力下降甚至失明。治疗需全身应用青霉素配合局部眼科治疗。
晚期先天性梅毒患儿需定期随访，家长应密切观察生长发育情况，及时就医复查，同时注意营养支持和生活护理。
