胎位种类主要有头位、臀位、横位、斜位四种，不同胎位对分娩方式有直接影响。
1、头位：
胎儿头部朝下进入骨盆，分为枕前位、枕后位等，是最利于自然分娩的胎位，约占足月妊娠的95％。
2、臀位：
胎儿臀部或足部朝向产道，包括单臀位、完全臀位等，可能增加分娩风险，需评估是否选择剖宫产。
3、横位：
胎儿身体长轴与母体长轴垂直，肩部朝向产道，无法自然分娩，通常需要剖宫产或外倒转术矫正。
4、斜位：
胎儿长轴与母体长轴呈45度角，属于过渡性胎位，多数在临产前转为头位或臀位。
孕晚期可通过B超和触诊确认胎位，发现异常胎位时应在医生指导下选择矫正方案，避免自行进行胎位调整操作。
