孕晚期胎儿仍会出现胎动，但幅度和频率可能逐渐减少。胎动变化主要与胎儿发育阶段、活动空间受限、孕妇体位感知差异及胎盘功能等因素有关。
孕32周后胎儿神经系统发育完善，动作更协调但幅度减小，建议每日固定时间静卧计数胎动，胎动减少时可轻推腹部刺激胎儿。
随着胎儿体积增大，子宫内活动范围缩小，可能出现翻身式整体运动而非踢打动作，可通过左侧卧位增加胎盘供氧以促进胎动。
孕妇腹部脂肪厚度、胎盘前壁位置可能减弱胎动感知，需结合胎心监护判断，必要时进行生物物理评分评估胎儿状态。
胎盘钙化或供血不足可能导致胎动减少，若12小时内胎动少于10次或骤减50％，需立即就医排除胎儿窘迫。
孕晚期建议记录每日胎动次数，保持适度活动避免久坐，出现胎动异常时及时进行胎心监护或超声检查。
