豆浆不能完全替代牛奶，两者在营养成分和适用人群上有明显差异。豆浆富含植物蛋白和大豆异黄酮，牛奶则提供优质蛋白和钙，主要区别有蛋白质来源、钙含量、乳糖耐受性、激素成分。
豆浆的植物蛋白不含乳糖，适合乳糖不耐受人群；牛奶的动物蛋白含全部必需氨基酸，生物利用度更高。
每100毫升牛奶含钙约120毫克，且含维生素D促进吸收；豆浆钙含量仅为牛奶的三分之一，需强化钙的工艺豆浆才能接近。
牛奶含乳糖可能引发腹胀腹泻，豆浆不含乳糖；但豆浆含低聚糖可能引起部分人胃肠胀气。
豆浆含大豆异黄酮具有双向调节雌激素作用，牛奶含天然生长激素和胰岛素样生长因子-1。
建议根据自身营养需求和耐受情况选择，生长发育期儿童、孕妇及骨质疏松人群应优先保证牛奶摄入，乳糖不耐受者可选择无乳糖牛奶或强化钙豆浆。
