没有煮熟的豆浆通常不能直接饮用，可能引发胃肠不适甚至中毒。豆浆中含有胰蛋白酶抑制剂和皂苷等成分，充分煮沸才能破坏这些有害物质。
未煮沸的豆浆中胰蛋白酶抑制剂会干扰蛋白质消化吸收，可能导致腹胀、腹泻等消化不良症状。皂苷未被高温分解时可能刺激胃肠黏膜，出现恶心呕吐等反应。家庭自制豆浆需确保沸腾后持续加热5分钟以上，泡沫完全消散后关火。市售预包装豆浆已通过超高温灭菌处理可直接饮用，但开封后需冷藏并在24小时内喝完。部分人群饮用未煮透豆浆可能出现头晕、四肢麻木等中毒表现，与皂苷的溶血作用有关。
特殊情况下少量误饮未煮沸豆浆，健康成年人可能仅出现轻微不适。但儿童、老人或消化功能较弱者风险较高，可能出现严重腹痛或电解质紊乱。部分豆类过敏体质者即使饮用煮熟的豆浆也可能诱发过敏反应，表现为皮肤瘙痒或呼吸道症状。使用破壁机制作豆浆时更需注意充分加热，高速搅拌可能导致皂苷释放量增加。
建议将豆浆煮沸后转小火维持5-8分钟，彻底消除泡沫后再饮用。饮用后出现持续腹痛、呕吐或意识模糊需立即就医。日常可选择添加少量生姜或陈皮同煮，既能祛除豆腥味又能增强消化功能。储存豆浆应使用玻璃容器并尽快饮用，避免微生物繁殖产生二次污染。
