多数情况下孕晚期不建议长期右侧卧位，适宜睡姿主要有左侧卧位、短暂右侧卧位、半卧位、仰卧位。
减轻增大的子宫对下腔静脉压迫，改善胎盘血液循环，伴有下肢水肿时可采用腰背部垫枕辅助。
短时间内变换体位可缓解单侧压力，若出现心悸或胎动异常需立即调整，累计持续时间不宜过长。
适用于呼吸不畅或胃食管反流者，需用孕妇枕支撑保持30-45度倾斜，避免完全平躺诱发仰卧位低血压。
在无不适症状时可间隔采用，建议双膝弯曲并垫高下肢，单次维持时间不超过15分钟。
孕晚期睡眠时应以身体舒适度为优先考量，出现头晕或胎动减少需及时调整姿势，定期产检评估胎儿状况。
