被蜈蚣咬伤后若不治疗，多数情况下可能仅出现局部红肿疼痛，但少数情况下可能引发严重过敏反应或全身中毒症状。蜈蚣毒液含有神经毒素和溶血毒素，其毒性因蜈蚣种类、个体差异及咬伤部位而异。
被小型蜈蚣咬伤后，通常表现为咬伤处轻微红肿、灼热感和刺痛，症状可能在数小时内自行缓解。局部可用肥皂水清洗伤口，冷敷减轻肿胀，避免抓挠防止感染。部分人群可能出现皮肤瘙痒或轻度皮疹，一般无须特殊处理。
若被大型蜈蚣或毒性较强的种类咬伤，可能出现剧烈疼痛、局部组织坏死、淋巴管炎等症状。极少数过敏体质者可能发生过敏性休克，表现为呼吸困难、血压下降、意识模糊等全身反应。毒液进入血液循环后还可能引发头痛、恶心、肌肉痉挛等中毒症状，此类情况需立即就医。
被蜈蚣咬伤后应密切观察24小时，出现持续肿胀、水疱、发热或全身症状时需及时就诊。野外活动时建议穿长袖衣物和高帮鞋，避免徒手翻动石块或朽木。家中发现蜈蚣可用杀虫剂处理，保持环境干燥减少蜈蚣滋生。
