孕晚期建议采取左侧卧位睡眠，可适当用孕妇枕支撑腰背部。孕晚期睡眠姿势调整主要有助于改善子宫供血、减轻下肢水肿、避免仰卧位低血压、缓解腰背压力、减少胃酸反流。
左侧卧位是孕晚期最推荐的睡姿，该姿势能使子宫向右旋转的程度减轻，有助于增加胎盘血流量，改善胎儿供氧。可在双腿间夹孕妇枕或普通枕头，保持骨盆平衡。若长期保持同一侧不适，可短暂切换右侧卧位，但需避免长时间平躺。
子宫在孕晚期会压迫下腔静脉，左侧卧位能减少这种压迫，促进血液回流心脏。血液循环改善后，可降低胎儿宫内缺氧的概率，同时减轻孕妇头晕、心悸等症状。建议在腰后垫小枕头维持脊柱自然曲线。
抬高下肢配合左侧卧能促进静脉回流，缓解脚踝和足部水肿。可在小腿下方垫软枕，使腿部略高于心脏水平。避免长时间站立或坐姿不动，白天可穿弹力袜辅助，夜间睡眠时保持下肢放松。
平躺时增大的子宫可能完全压迫下腔静脉，导致血压骤降，出现恶心、冷汗等症状。若夜间不自觉转为仰卧，可用楔形枕垫高右侧背部15-30度，形成轻微左倾角度。起床时先侧身再缓慢坐起，防止体位性低血压。
采用侧卧屈膝姿势能减少腰椎负担，可在腹部下方放置小枕头承托胎儿重量。选择硬度适中的床垫，过硬或过软均会加重肌肉紧张。白天可做孕妇瑜伽猫牛式伸展，睡前热敷腰部肌肉帮助放松。
孕晚期除调整睡姿外，需保持卧室通风、温度适宜，睡前2小时限制饮水量。若出现持续失眠、呼吸困难或胎动异常，应及时就医评估。日常可补充含钙镁食物如牛奶、香蕉，避免摄入咖啡因。白天适当散步有助于提升夜间睡眠质量，但避免睡前3小时剧烈活动。
