豆浆的营养价值较高，富含优质蛋白、不饱和脂肪酸、维生素和矿物质等营养素。
豆浆含有丰富的大豆蛋白，其氨基酸组成接近人体需求，属于优质蛋白来源。每100毫升豆浆约含3克蛋白质，消化吸收率较高，适合乳糖不耐受人群替代部分动物蛋白摄入。
豆浆中的脂肪以亚油酸、亚麻酸等不饱和脂肪酸为主，有助于调节血脂代谢。其中卵磷脂成分能帮助维持细胞膜结构，对神经系统健康有一定益处。
豆浆含有天然植物雌激素大豆异黄酮，具有双向调节雌激素水平的作用。适量摄入可能帮助缓解更年期症状，但需注意过量可能干扰内分泌平衡。
豆浆富含B族维生素如核黄素、烟酸，以及钙、镁、钾等矿物质。其中钙含量虽不及牛奶，但经过强化工艺的豆浆可达到相近水平，适合作为膳食钙补充来源。
保留豆渣的现磨豆浆含有较多水溶性膳食纤维，能促进肠道蠕动，帮助维持血糖稳定。但市售过滤豆浆的纤维含量会显著降低。
建议选择无添加糖的全豆现磨豆浆，每日饮用300-500毫升为宜。搭配谷物食用可提高蛋白质利用率，胃肠功能较弱者应控制单次饮用量避免胀气。需注意豆浆不能完全替代牛奶，婴幼儿、痛风急性发作期患者及甲状腺疾病人群需谨慎饮用。
