小孩一般在12-18个月学会独立行走。学习走路的时间存在个体差异，部分儿童可能提前至9个月，少数可能延迟至24个月。
多数儿童在12-15个月完成从扶站到独走的过渡。这个阶段下肢肌肉力量逐渐增强，平衡感通过爬行得到锻炼，能短暂站立并尝试迈步。家长可在地面铺设软垫，鼓励扶家具移动，避免使用学步车以防姿势异常。若18个月仍无法独站或24个月不能稳定行走，需评估神经肌肉发育情况。
少数儿童因遗传因素或养育环境差异，可能在9-11个月出现早期行走表现。这类情况通常与家族早行走史、大运动训练较多有关，但需排除肌张力异常等病理因素。相反，部分健康儿童因性格谨慎、体重偏重或缺少爬行练习，可能延迟至18-24个月才稳步行走，此时应加强蹲起、踢球等下肢游戏引导。
观察儿童行走发育需综合考量其他里程碑，如15个月能否蹲下捡物、18个月是否会上台阶。定期体检监测髋关节发育和肌张力，避免过早穿硬底鞋。若伴随语言或精细动作明显落后，或出现脚尖行走、频繁跌倒等现象，建议尽早就诊儿童康复科排查发育异常。
