孕妇通常在怀孕18-20周开始感受到胎动，初产妇可能稍晚至20-22周。胎动出现时间与孕妇腹壁厚度、胎盘位置及胎儿活动力等因素相关。
胎动初期表现为轻微颤动或气泡感，随着孕周增加逐渐明显。孕28周后胎动规律性增强，需每日监测胎动次数。若腹壁脂肪较薄或胎盘位于子宫后壁，孕妇可能更早感知胎动；而胎盘前壁或羊水过多可能延迟感知。经产妇因经验丰富，往往比初产妇更早察觉细微胎动。胎儿睡眠周期也会影响胎动感知，通常餐后或夜间活动更频繁。
孕24周后若仍未感知胎动，或胎动突然减少超过50％，需警惕胎儿窘迫、胎盘功能减退等异常情况。妊娠期高血压、糖尿病等合并症可能影响胎动频率。双胎妊娠的胎动感知时间与单胎相近，但活动模式可能不同。
建议从孕28周起每日固定时间记录胎动，采用餐后1小时侧卧位计数法。正常胎动为2小时内不少于10次，异常时需立即就医。避免长时间仰卧或剧烈运动影响胎动监测，保持情绪稳定有助于准确感知胎动变化。
